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          手機將被小型機器人取代?

          發布時間:2021-01-06 15:07 來源:科技日報

            “機器人是制造業的皇冠,它的應用、制造是衡量一個國家高端制造的重要標志!12月11日,在由中國自動化學會、深圳市科學技術協會聯合主辦的2020國家機器人發展論壇上,中國工程院院士、湖南大學電氣與信息工程學院院長王耀南認為,“發展機器人技術和產業已經成為我國重大戰略的需求!
            進入高端發展時期
            為什么各國要競相發展機器人?王耀南認為,原因在于國家民生工程的需要。機器人能夠輔助人們完成各種危險工作、復雜任務,在大型工程如橋梁建造以及維護、海洋開發、太空探索等中都發揮著重要作用。
            王耀南指出,20世紀,機器人進入到智能發展階段。人類進入現代工業社會后,機器人主要被應用到工業領域,尤其是二戰以后日本、美國、德國等國,在勞動力短缺的情況下,工業機器人有了更多的應用空間,所以60年代工業機器人得到大力發展。
            今天機器人的應用無處不在,在制造業、物流行業、醫療行業等領域都發揮了重要作用!皬钠脚_建設方面來看,機器人分為工業機器人、飛行機器人、移動機器人、空間機器人、海洋機器人等,這些機器人在智能制造領域應用較多!蓖跻险f。
            “近十年來中國機器人發展可以分為兩個階段,前5年為產業發展期,如今已經進入到高端發展期!蓖跻项A測。
            新冠肺炎疫情之后,醫療機器人成為智能機器人的主攻方向之一!拔磥,機器人還將在國家重大工程基礎設施建造,尤其是將在新基建的建設中發揮重大作用!蓖跻险f,比如關于珠穆朗瑪峰的科考行動,在惡劣天氣下,未來可采用機器人協助考察。
            具備四大核心系統
            王耀南認為,機器人是一個能夠自動執行和操作作業的裝置,它具備感知功能、規劃功能、決策功能、控制功能,能夠完成人類難以完成或者重復的勞動,可以在枯燥、危險、惡劣的環境下使用。
            那么到底有多少種機器人呢?王耀南指出,從不同角度出發,機器人劃分的類型也不一樣。如從用途來看,可分為工業機器人、農業機器人、醫療機器人、巡檢機器人等;從空間來看,有工業機器人、水下機器人、空間機器人、陸地機器人等。
            “不難看出,機器人是一門涵蓋了多學科的科學,涉及人工智能、機械工程、控制科學、計算機、電子、材料等多個領域!蓖跻媳硎,“但不管多么復雜的機器人,實際上它都是一個自動化系統,具備感知系統、決策系統、控制系統以及復雜的本體結構系統這四大核心部分!
            此外,王耀南認為,智能感知、智能協作規劃、智能精準控制是智能機器人的幾大核心技術。在智能感知方面,如何設計好一個完整的機器人視覺感知,如何打造微傳感高智能化的感知感控一體的芯片,是今后要思考的問題;在控制技術方面,柔順控制、智能控制、協同控制是三個研究熱點;要達到精準控制,機器人還要有一雙靈巧的手!皺C器人作業,用來完成復雜任務,打造靈巧的機器手是一項關鍵技術!蓖跻险f。
            未來小型機器人或成標配
            “現在人人帶手機,將來人人會帶小型機器人,而要滿足這個需求,機器人需具備五大要素!蓖跻险f,即具備感知功能、規劃功能、決策功能、運動功能、學習功能。
            在王耀南看來,“未來真正的機器人要具備情感交互、人機協作功能,并具備學習、語意分析等能力,才可以真正成為智能服務機器人!
            要實現這個目標,我們有大量工作要做,比如把感知能力、記憶能力、學習能力、決策能力加入到機器人的系統中,讓機器人具備智能化、自主網絡控制系統。
            “發展智能機器人,人工智能是關鍵。人工智能三大核心技術,感知技術、認知技術、行為控制技術是發展智能機器人的主要技術!蓖跻险f。
            王耀南指出,人工智能怎么和機器人有機結合起來,歸納起來有幾個關鍵點,在感知層面主要涉及語言識別、物理識別;在認知層面主要涉及語意理解、情感分析、決策層具備多模態交互等;在執行層面主要涉及步態控制、步態識別和交互等。
            “未來機器人發展一定是網絡化、自主化、協作化、靈巧化的。同時,機器人一定是要有一個好的發展規劃、創新的環境和下一代機器人的標準和技術!蓖跻险f,最關鍵還要有產業隊伍人才,這個人才隊伍需要將技工、工程師、科學家融合在一起。(記者 馬愛平)

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